Как мы их только не называли, пока они томились в собственном соку ответственности, выстраивая виртуальные траектории для АМС, – и «танцующие в темноте», и «космические жокеи», и бильярдисты, и «боги гипербол».
Все зависело от настроения, конечно, и степеней отчаяния, источаемых коллективом.
Но мы обожали и обожаем всю бригаду космо – баллистиков «АБЗУ»! И никаких гвоздей!
Помню, как на первых порах активно прорабатывалась идея с солнечным парусом. Заманчиво, конечно, но и риски маневрирования бесконечно велики. К тому же так далеко от Солнца.
Решили парус оставить «свернутым» до других, более внятных экспедиций, к Марсу, например. А для полета к внешним рубежам задействовать-таки проверенные временем технологии «Вояджеров» и «Новых Горизонтов», с рядом доработок.
И – началось.
От интеллектуального перенапряжения глаза наших баллистиков временами напоминали «пучки выстраиваемых ими же траекторий из точки маневра».
А эти бесконечные споры об «окне запуска» и его краях!!! Ну, и «настрадался» же 2034-ый год от нас, терзаемый учеными выкладками всех мастей как возможно наиболее корректный год для запуска.
Наконец, чего стоил мучительный поиск методов: искали решение в смешении различных техник глобальной оптимизации, в использовании генетических алгоритмов, нейронных сетей и методов параллельных вычислений, дифференциальной эволюции и метода роя частиц. Шаманили вокруг идеи применения стохастического12 поиска для задачи оптимизации сложных траекторий.
Было жарко, но, судя по всему, – получилось. Не без штатно-внештатных корректировок направления, не без бесконечных уточнений всего и вся по ходу полета, но тем не менее!
Мы на подлете к Нептуну и буквально «КА-плей» висим на его гигантском носу! И выстраданная научным коллективом траектория с двумя гравитационными маневрами (у Венеры и Юпитера) не дает нам упасть духом, так как процессы разгона и торможения – это, как минимум, Что-то!
10
Мы «летим» на РИТЭГах, на драгоценных радиоизотопных термоэлектрических генераторах, но на основе Америция – 241 (Am-241), а не Плутония – 238 (Pu-238).
Трудности, связанные с дефицитностью радионуклида плутония-238, определили выбор источника энергии, который в свою очередь повлек вполне предсказуемые коррективы в конструкции РИТЭГ.
Америция-241 пришлось взять, что называется, с запасом. Хорошо, что этого «добра» оказалось до краев и больше. Пошли, так сказать, отходы на расходы. Справились.
Конечно, важно было обеспечить радиационную безопасность (РБ) при штатной эксплуатации РИТЭГ. Это оказалось возможным сделать за счет использования радиоизотопного теплового блока (РТБ) – тепловой кассеты (ТК), состоящей из единичных моноблочных радиоизотопных тепловых блоков (РТБ) заданной тепловой мощности13.
Поработали над адаптацией конструкции РИТЭГ с точки зрения размещения и крепления в его корпусе РТБ (ТК)14 – не без этого.
В стремлении задействовать ряд достижений предыдущих миссий, мы решили опереться на опыт программы «Новые Горизонты», потому продублировали приборы на КА (компьютеры, системы наведения и др.).
Кроме того, погрузили «АБЗУ» в сон, чтобы КА спокойно летел часть пути по заданной траектории и так сохранял срок службы всей электроники на борту.
Что касается ракетного двигателя, то он вроде без особенностей, – привычный для эксплуатации, химический. Уточню у Жени (будет повод для задушевной беседы о «вечном двигателе»). Теперь о Матрешках.
11
Матрешки…
Несмотря на миловидное звучание, на самом деле Матрешки – это наш коллективный Гом Джаббар15 – вечнозеленый Куб бесконечной Агонии и психосоматических Болей!
Подлинный Враг Высокомерия16, вшитый в самое сердце микропроцессоров, мирно расположившихся на кончиках «Кощеевых игл» умной пыли, что летит внутри Матрешек на Нептун.
Умная пыль в Космосе. Авантюра? Безумие? Наше завтра покажет.
А пока – это два космических зонда, два потенциальных передатчика информации, два спускаемых аппарата, предназначенные для изучения ледяной планеты и потому напичканные датчиками всех мастей.
Наш друг Аркадий предложил свою расшифровку космо-зонда. Так для него «МатРешКА» – это не меньше чем «Математические Решения (для) Космического Аппарата». А что? Сильно.
Несмотря на то, что Ар17 часто выступает против метафор, сам он порой находит просто уникальные смысловые траектории для терминов и аббревиатур. Одно слово – баллистик.
Наши Матрешки, пусть и не в полной мере, а лишь некоторым образом, но напоминают артефакт русского народного творчества. Удивительно, их яйцевидная форма и структурные характеристики как нельзя лучше подошли в качестве решения научных проблем.
Матрешка состоит из нескольких «идентичных тел», каждое следующее все меньшего размера, помещенных друг в друге, согласно отлаженной годами технологии. Плюс мы доработали кое-что с внутренними механизмами креплений / разъемов.
За счет вшитых датчиков вытянутый грушевидный мягко-закругленный корпус Матрешки способен передавать температурные, электромагнитные, спектральные и др. данные при спуске. Корпус сделан из мягких сплавов алюминия (не без помощи АК-8, по-моему).
Дно Матрешки представляет собой механизм с автоматическими распашными створками.
Согласно заложенным программным алгоритмам, при первых признаках деформации корпуса срабатывают механизмы, при которых внутренняя (меньшая) Матрешка активно «устремляется» наружу и автоматическое раскрытие створок дна большей Матрешки помогает ей выпасть из несущегося зонда.
Своеобразный «процесс рождения» в действии: в атмосфере чужой планеты, прямо в облаках.
Выпадая, малая Матрешка с датчиками потенциально может продлить время для передачи данных, так как аппараты синхронизированы. Секунды, наверное. И все же.
Углы «платочка» Матрешки – это антенны. «Глаза» – есть глаза, то есть камеры.